ACOPOS P3 是贝加莱推出的一款高性能3轴伺服驱动器，其功率密度高达每升4安培，是市场上集成安全功能的高效伺服驱动器之一。ACOPOS P3奥地利贝加莱伺服驱动器不仅提供了出色的动态性能和精度，整个控制器级联的采样时间仅为 50 微秒，还通过多种创新的安装和冷却方式，实现了高效的空间利用和能耗降低。
一、创新的安装与冷却方式
1、壁挂式安装
特点：通过传统的墙壁安装，热量通过控制柜内的空气散发出去。
适用场景：适用于少量低功率轴的场合，简单便捷，易于维护。
2、直通安装
特点：在所有功率范围内，直通安装更为合适。符合 IP65 标准的直通式散热器可将热量直接散发到控制柜外的环境空气中。
优势：无需对机柜进行昂贵的冷却处理，降低了冷却成本，提高了系统的整体效率。
3、冷板安装
特点：奥地利贝加莱伺服驱动器采用水冷冷板，设备的所有热量损失都会传递到冷却液中。
适用场景：适用于所有功率范围内的大量轴，特别适合对冷却要求较高的场合。
要求：需要机器有自己的冷却回路，但能有效解决高功率设备的散热问题。
二、紧凑设计与高效性能
1、功率范围：ACOPOS P3 的功率范围为 0.6 至 18 千瓦或 1.6 至 44 安培，能够满足不同功率需求的应用场景。
2、紧凑外壳：3 轴系统的外壳与传统的单轴驱动器一样紧凑，控制柜中的空间消耗减少了 69%，极大地提高了空间利用效率。
3、集成接口：用户可以为每个轴提供集成的数字多编码器接口，增强了系统的灵活性和扩展性。
三、准确的运动控制
1、短周期时间：ACOPOS P3 具有 50 微秒的短周期时间，用于电流、速度和位置控制，为高度动态和精确的运动控制开辟了新的机会。
2、行业应用：对于像印刷和包装行业那样高度动态和精确的工艺，必须精确地控制极快的运动。ACOPOS P3 的短周期时间，结合 POWERLINK 实时以太网的带宽和精度，能够轻松实现这些要求。
四、提高生产力与降低成本
1、轻量化设计：生产率更高、占地面积更小、能耗更低的趋势迫使机器制造商采用轻量化设计。移动质量或质量惯性矩正在减小，但这也降低了刚度，增加了弹性。
2、虚拟传感技术：虚拟传感可以控制这些弹性系统，同时保持高水平的质量，而无需在过程干预点使用额外的位置传感器，降低了成本并提高了系统的可靠性。
五、无编码器控制
1、虚拟位置编码器：此外虚拟位置编码器可用于电机。驱动系统不需要伺服驱动器中的电机位置编码器、电缆或评估单元。
2、优势：减少了部件数量，降低了系统的复杂性和成本，同时提高了驱动单元的可用性和可靠性。
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